A missão da Recomeçar é contribuir para o restabelecimento da saúde de crianças e adolescentes encaminhados pelo IPPMG a fim de quebrar o ciclo “miséria > doença > internação > alta > reinternação > óbito” e desenvolver atividades que promovam a melhoria na qualidade de vida de suas famílias.
Entre as atividades desenvolvidas, destaca-se o atendimento à criança após alta hospitalar do Instituto de Puericultura e Pediatria Martagão Gesteira, portadora de doença grave, e à sua família por um período de 12 meses ou mais, conforme as particularidades do caso, o apoio material.