Defender e garantir a promoção integral dos direitos de crianças e adolescentes em situação de risco pessoal e social pelo acolhimento e reintegração familiar e comunitária, sem qualquer distinção de raça, condição social, credo político ou religioso. O objetivo da AMHD é ajudar as crianças e adolescentes a tornarem-se adultos bem formados e independentes, inseridos na sociedade e com chances reais de ter uma vida digna e mais feliz.